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振华重工建粤港澳大湾区首个全自动码头,首创智能导引车运输

 2019-11-06 17:45:27
[摘要] 9月25日,澎湃新闻获悉,2019西安高新区上海推介会在上海举行,红星美凯龙集团计划投资150亿元建设的商业文旅项目、东华软件计划投资60亿元建设的全球丝路总部创新基地项目等13个项目进行了集中签约,

粤港澳台首个全自动化码头广州港南沙四期工程迎来了新的进展。上海振华重工(集团)有限公司(600320,以下简称“振华重工”)定制了其“广州计划”。

9月25日,振华重工与广州港集团有限公司签署广州港南沙四期工程集装箱码头自动装卸系统采购项目。该项目采用世界首个“单车自动化码头桥梁、智能引导车igv、堆场横向装卸、港区全自动化”方案,集成了新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技术。建设智能、环保、经济的全自动化码头。

广州港南沙港四期工程是广东省和广州市的重点建设项目。位于广州港南沙港龙穴岛作业区中部的挖入盆地。根据停泊10万吨集装箱船的设计,计划建造两个10万吨和两个5万吨集装箱泊位和12个集装箱驳船泊位,年吞吐量为490万标准集装箱。南沙四期全自动码头将于2021年竣工。

世界上第一辆单车自动码头桥和智能引导车。

振华重工是南沙四期全自动化码头项目系统的总承包商。其自主开发的“单车自动化码头智能引导车(igv)堆场平行布置”运营模式在世界上尚属首创。其中,单车自动化码头桥作为码头的“主力军”,可以实现集装箱装卸从抓取到放置的全过程智能化,具有重量轻、成本低的优点。

作为一种水平运输设备,无人智能制导车辆(igv)将采用卫星导航定位、激光雷达slam(即“同步定位与测绘”)和视觉slam等多传感器融合定位技术。体现灵活的“搬运工”,在码头之间自由移动。同时,码头停车位安装了自动充电装置,可用于igv自动充电,实现无限续航。

振华重工港口机械运营部总经理陈强对澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者表示,以前使用自动导向运输车辆agv的自动化码头需要埋设数万枚磁性钉来提供导航定位,限制agv汽车的行驶路线,而igv汽车则使用卫星导航定位,从而降低码头建设成本。这种智能、高效、低成本的方案为未来自动化终端的发展提供了一条新的技术路线。

独立研发码头的“中枢神经”

自动化码头的有序高效运行不仅需要智能设备,还需要软件系统的充分配合。系统的智能化水平将直接影响码头的运行效率。南沙四期全自动化码头的“中枢神经”采用自主开发的码头生产操作系统(tos)和设备管理调度系统(ecs)。

Tos系统覆盖自动化码头的所有业务环节,可以连接广州大学的数据信息平台,提供系统管理、运行准备和管理、智能规划和控制、智能闸门、智能统计分析等智能模块。实现生产管理系统的自动化。前方沿海桥梁控制、堆场轨道起重机作业和水平运输均无人值守,装卸设备均由电力驱动。

Ecs系统取代了传统的人工调度设备,实现了港口设备的智能化。Ecs系统可以根据tos装卸任务,独立灵活地分配岸边桥梁、轨道起重机、igv等设备,从而实现最短的行程、最佳的路径和最小的能耗。

堆场水平布置码头设计的新突破

南沙位于珠江口,具有水网与江海相连的自然地理优势,形成南沙港区江海联运模式的特色。

南沙港四期工程的定位是集装箱转运港。由于水运比例高,其主要工艺流向大多平行于码头前沿。因此,堆场的设计突破了目前国内外全自动码头堆场的垂直布局模式,采用了与传统码头堆场布局一致的水平布局模式。

水平运输设备igv可以穿梭到堆场的每个箱柜,在堆场的后部设置了港内外的互动区,将外部集装箱拖车与igv分开。这一创新将为传统集装箱码头的自动化升级提供参考。

南沙四期全自动化码头将于2021年竣工。南沙港区年集装箱吞吐量预计超过1800万标准集装箱,居世界单个港区首位。届时,南沙港区将有更加完善的集装箱运力布局,提高整体运力,促进大规模运输,增强广州港的物流竞争力和港口的集中度和辐射力,立足粤港澳大湾区,使南沙港区成为泛珠三角经济腹地全面深入参与“一带一路”建设的主要海上通道。

gd视讯厅

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